Lorena , a ver si esto te sirve:
altura de la figura + 2 cms: puerta
altura de la figura + 5 cms: primera planta
altura de la figura + 1/2 primera planta: segunda planta.
Barandas mide hasta la cintura de la figura y te da la solución.
arcos: el doble de la figura + 1/2 de figura
Lo puso Vicent Altea hace tiempo y a mi me va bien y si no sigue pidiendo opiniones que alguien seguro te ayudará.
Un cordial saludo.