Veremos si me se explicar. Yo lo hago poniendo un freno hecho con una pequeña maderita enganchada a un muelle, que al llegar a un tope, para un lado se frena con la madera y para el otro, el muelle se aprieta y lo deja pasar.
No se si se me entiende algo, pero si no te dan más soluciones los que de verdad saben, intentaré hacerte un dibujo