Hola Puni, en nuestro Belen, durante un par de años hemos hecho algo parecido, y digo parecido, pues hemos usado un material primero impermeable (un año canaleta de pvc, otro plástico, etc) y sobre este, hemos inyectado la espuma, se ha tallado, pintado y el resultado ha sido muy bueno. Ahora, si te refieres a si se puede hacer todo con espuma, no se, lo veo algo complicado.