Hola margonis!
Yo estoy en tu misma labor, repintar MIS FIGURAS DEL BELÉN, lo pongo en mayúsculas por que son mis primeras figuras, unas figuritas de plástico de los años 70.
Para asegurarme que la pintura agarre bien en vez de utilizar acrílicos voy a utilizar esmalte, estas pinturas son mejores para pintar materiales plásticos. Como las figuras del "todo a cien" están pintadas con esmaltes yo te aconsejaría que las repintases con este tipo de pinturas. Coge las figuras, lávalas bien con agua, jabón y un cepillo viejo de dientes y cuando las tengas secas píntalas con este tipo de pintura. Puedes encontrarlas en tiendas de modelismo, la marca Humbrol tiene 250 tipos de colores.
Si este tipo de pintura no te gusta (a mi personalmente me da pereza utilizarla, se limpia con aguarrás y tarda más en secar) dale una mano completa a toda la figura con esmalte color gris claro mate y luego pinta con acrílicos, asi la pintura te agarrará mejor.
Un saludo y espero haberte ayudado algo.