Hola Grajo, la pregunta no se entiende demasiado, pero veré si puedo ayudarte.
Lo primero que necesitas es un motor, que enrolle un hilo que será el que subirá y bajará la puerta. Luego necesitarás dos finales de carrera, para que no siga enrollando cuando la puerta esté cerrada, o soltando la cuerda si está abierta completamente.
Deberías poner tus conocimientos en el tema de electricidad así te podemos ayudar mejor. Saludos