Bueno con un poco de retraso pero ya está realizado lo que me pediíais, con el nombre: Pasarela movil (pequeñas cargas y desplazamientos, os recuerdo la dir del blog
Estimados colegas, no se porqué no se grabado la respuesta de hace unos dias, el asunto es que ya he publicado en el blog la pasarela (paso a paso) solo comentar que funciona muy bien y que colgare en you tube el video correspondiente cuando la tenga decorada.
Con un poco de retraso he visto el video del mecanismo. Recoge lo que te proponía pero mejorándolo mucho. Me encanta sobre todo la idea de realizar dos lineas a distinta velocidad.