Supongo que te refieres a pintura de tipo acrílica (se limpia con agua)... 
Blanco, negro, rojo, amarillo, azul, verde. como básicos. Y luego, varios tonos de ocres, varios tonos de verdes y varios tonos de marfiles para jugar con ellos a la hora de hacer las veladuras a pincel seco.  
Pero vaya, que por aquí hay infinidad de comentarios a este respecto. Cuestión de buscar y leer.  
Saludos.