Hola y bienvenida al foro.
Mi consejo para un belén infantil es que sea eso: INFANTIL. Puedes pedir a tus hijos (según su edad) que te hagan un dibujo del belén para tener su visión y, de allí, hacer tu propio planteamiento. Yo haría construcciones de colores vivos, con tejados rojos, como les gustan a los niños; palmeras con 4 hojas mal contadas.....
Puedes inspirarte también en ilustraciones de cuento o de dibujos animados tipo Aladdin.
Espero haberte ayudado algo.