Perkins, yo siempre que tengo que hacer algo de espuma de poliuretano por módulos, a la hora de hacerlo, pongo un plástico que usan los pintores para proteger las paredes, estos plásticos son muy finos y llevan una cinta adhesiva (de carrocero) en un extremo. Una vez formado el modulo, lo puedes recortar o incluso despegar con facilidad.
Un saludo.