Creo que lo correcto es colocarlo de forma que la linea del horizonte de la escena recrada quede más o menos a la altura de los ojos del espectador. Pero claro, no siempre es posible, según las circunstancias de cada uno. Espero que otros compañeros te orienten mejor que yo.
Como referencia, te comento que la Asociación de Belenistas de Jerez viene usando como estándar entre 100 y 110 cms desde el suelo hasta la parte baja de la embocadura.
Tembién se ha usado ese estandar en el Museo del Belén. Puedes verlo allí in situ para tomarlo como referencia y subirlo tú el tuyo dependiendo de cómo te resulte.