En el foro hay mucho escrito sobre ello, pero te voy a dar una idea fácil.
Se hace con una simple regla de tres, el cálculo, pasando las medidas reales a la escala que tú utilices.
Un Ejemplo:
Si vas a utilizar la escala para figuras de 12 cm, haces lo siguiente:
Si para una figura de 175 cm es 12 cm
una casa que mide de alto 250 es X, o sea,
250 x 12
x = -------- = 17,14 cm
175
Para todo el resto de tu belén, igual, solo debes cambiar 250, por lo que mediría en la realidad cualquier objeto o cosa.
Si tienes diferentes planos, pues lo calculas para cada plano, cambiando el 12 por la medida de tu escala.