buenos dias,yo no soy ningun experto en esto ,pero este año estoy haciendo movimientos por primera vez, creo que el tamaño de las figuras no importa , depende del movimiento que quieras darles,simplemente cuanto mas pequeñas sean mas complicacion para trabajar en ellas, yo personalmente estoy trabajando con figuras de 10 a 12 cm.
En cuanto a los motores los tienes de revoluciones fijas ,yo tambien uso pequeños motores que vario las revoluciones con resistencias,pero todo eso depende del tipo de movimiento que necesites.Salud2