Hola, la mejor medida o proporción en caso de duda es medirse uno mismo en la posición que desees y despues calcular la proporción, es decir una simple regla de tres, si de pie mides 170 cm y arrodillado 90cm pues establecer;si 90 cm (tu tamaño arrodillado) equivale a 3,5 cm ( figura arrodillada) 170 cm ( tu dimension de pie) equivale a X figura de pie lo que viene a dar algo así como 6,6 cm de altura de la figura.
Espero haberme explicado y que te sirva de algo
Saludos