En mi opinión, el dar una imprimación previa a la pieza va en función del material de la misma, si es poroso o no, pues esa es precisamente la función de la imprimación, tapar los poros. Otra cosa es la forma en que luego la pintemos, a pincel seco partiendo de una capa base más oscura, de un solo color o con colores planos, o incluso imitando algún material (mármol, bronce, etc) pero la técnica elegida en esos casos dependerá del acabado final que queramos darle, no del material de la pieza.