Para los dos deciros que la mejor manera de saber las medidas es utilizar una regla de tres, medís una puerta, la ventana o cualquier cosa que queráis poner en el belén, (medida real), y aplicáis una regla de tres, si una figura de, supongamos, 15 cm equivale a una persona de 1,70m (170 cm), una puerta de 2,10 m (210 cm) es X.
15 -------- 170
x-----------210 210x15/170 = 18,5 cm (tamaño de la puerta para nuestro belén).
y así con todo lo que queráis poner.
De esto hay mucho en la web, utilizar el buscador encontrareis multitud de post.
un saludo