Hola amigo, la mejor forma para que no se desprenda la tierra o el serrín es impregnar la espuma de poliuretano una vez seca, con pegamento de escayola, lo venden en los almacenes de materiales de construcción, es como la escayola. Tienes que conseguir una pasta tipo yogur líquido o algo más densa y lo aplicas con una paletina, a continuación, sin que se seque el pegamento, le espolvoreas la escayola con un colador o le echas la tierra. Si le has echado sólo escayola espolvoreada a continuación la humedeces con un pulverizador y la dejas secar al menos 24 horas. Se queda duro como una piedra. Esta técnica está explicada en el paso a paso del Belén de la calle Goya y el que es un artista de la técnica del colador es "artesano del belén".
Espero haberte ayudado. Un saludo y Feliz Navidad.