Hola, en primer lugar, los colores los decides tú, pues es tu belén y tiene que estar a tu gusto, ya que no hay una regla general de colores en la época.
También es verdad que era muy frecuente la utilización de pieles de camello como forma de abrigo y las típicas chilabas, lo cuál quiere decir que deben predominar colores marrones y ocres por las telas y diversos colores, eso sí, tenues en las chilabas y velos.
espero haberte podido ayudar, saludos.