Mmmmmmmmmm!!!! no sé, me parece que la escenografía del belén de la foto, está pintado con tierras... no conozco la técnica, pero seguro que muchos compañeros de por aquí, podrán ayudarte.
No obstante, para pintar con acrílicos, busca cualquier post de pintura abierto por emore, tus dudas quedarán resueltas.
Saludos