hay programas de grabacion para pc con los cuales podrias hacer las grabaciones de voz y mezclarlas con la música ,con alguien que haga música y le guste el tema podrias hacerlo, lo unico necesario seria la pc y un microfono más o menos, mis sobrinos usan estos programas con sugrupo de rock.
otra opcion seria ir a alguna radio o sala de grabacion ellos tienen equipos pero si no son amigos tuyos te vana cobrar,
el hacerlo separado permite que no haya errores con la letra y que la voz sea puesta si fuese necesario , por otra persona.