Hola Javier y binevenido a esta estupenda familia, comentas que las medidas son 3,20 x 1,50, supongo que 3,20 es de largo y 1,50 es de fondo. Si es así puedes realizar una perspectiva lateral, me explico, si solo tienes 1,50 de fondo, con las figuras de 30 cm te será dificil crear esa perspectiva de lejanía que quieres conseguir, lo que puedes hacer es empezar por un estremo del belén con las figuras de 30 cm e ir descendiendo en escala conforme avanzas a lo largo del Belén y te puede ayudar el ir acotando planos a través de muros, puertas, murallas, etc... De manera que partimos de un Misterio muy encasillado dentro de una estancia hacia fuera.
Espero haber podido ayudarte.
Saludos, Ángel.