Hola Luz,
Lo que suelen hacer los belenistas es primero pintar de color gris oscuro diluído en agua la tela.
Después, con la técnica del pincel seco (que consiste en poner pintura en el pincel y luego restregarlo en alguna superficie de manera de que sólo queden unas pocas partículas de pintura) debes pintarlo del color que quieras, en este caso celeste.
Después, con una capa de celeste más claro ( o si lo prefieres puedes dar la primera pasada con un celeste más oscuro) y también a pincel seco, dale una ligera pasada para matizar los toques claros.
Por último, si lo deseas, añádele algún dibujo o cenefa hebreos.