Hola arquitalia.
Verás, es que en belenismo no se tratan las escalas, sino los tamaños en cm. Yo las más pequeñas que conozco, que estén a la venta normalmente, son unas de plástico de Landi que miden 3´5 cm. pero para que se correspondieran más o menos con la escala que tú indicas deberían ser las figuras de aproximadamente 1´7 cm. y de ese tamaño no sé si existen.
Sí sé que en modelismo ferroviario existe la escala llamada H0 que se corresponde con la relación 1:87, como verás muy próxima a la 1:100, y que tiene un amplísimo surtido de figuras de todo tipo, aunque claro de belén..... pues no sé, porque son para ambientar las maquetas que se construyen.