He encontrado en internet la siguiente dirección que puede ser útil:

http://www.ikkaro.com/gnerador-plantillas-engranajes

En esa página encuentras un enlace para acceder a una aplicación web donde podemos generar plantillas para la construcción de engranajes o ruedas dentadas .

La aplicación está en inglés pero jugando un poco creo que puede ser sencillo para los que realizais figuras con movimiento y todo tipo de "artilugios" móviles 

Muchas Gracias es muy interesante la web.