Ese es un motor paso a paso y no puedes conectarlo directamente a una tensión, normalmente funcionan por lectura de encoder. Quiero decir que no es un motor convencional. Necesita también un circuito para traducir la lectura de encoder, en fin, algo complicadillo. En este enlace te puedes orientar un poco sobre el tema. http://www.maxonmotor.es/ES/productos.html

Lo siento geni pero ese motor necesita un circuito electrónico para que gire, se puede montar un circuito con un 555 pero no lo aconsejo,(a mi no me convencio) lo mejor es hacerlo con un pic, revisa la placa del scaner pues algo si te puede valer.

Si encuentro algo sencillo lo posteo.