manual manual, creo que no hay ninguno, al menos que yo sepa. En las tiendas de manualidades, suelen tener unas revistas que se llaman "Manos Maravillosas" que aparte de guiar sobre muchas aplicaciones, te pueden orientar al pintar nacimientos.
Para mí, en cuanto a saber cómo son las técnicas, perfecto, luego ya hay que aplicar esas técnicas según los gustos personales de cada uno, es decir, adaptarlos a tu estilo.
Estos son unos enlaces de las revistas que hay sobre decoración de nacimientos.
Yo tengo una de ellas y como digo, no están mal en cuanto a técnicas.
http://www.manosmaravillosas.com/manualidades/navegabilidad.php?acc...
http://www.manosmaravillosas.com/manualidades/navegabilidad.php?acc...

A ver si te sirve de ayuda
Un saludo

Gracias Javi era algo así lo que buscaba.

Estos no son libros, pero quizá te sirvan:
https://foro.belenismo.net/forums/thread-view.asp?tid=1252&start...
https://foro.belenismo.net/forums/thread-view.asp?tid=5680&posts...
http://www.aulafacil.com/figurasbelen/curso/Lecc-1.htm
http://www.aulafacil.com/cursobelenes2/curso/Lecc-1.htm

hola amigos, de hecho temas de pintura sobre figuras hay bastantes, las personas que viven en europa pueden adquirir facil revistas de escenografias para wargames(juegos de guerra),nada que ver con el belenismo pero sirve, ademas de encontrar tecnicas de pintura para figuras tambien encuentran técnicas escenografía, como por ejemplo construcción de lagos y riachuelos,formaciones rocosas,ruinas etc.
esta es una de las muchas paginas,
http://es.games-workshop.com/warhammer/hobby/escenografia/index.asp
espero que sirva de ayuda, warhammer es la palabra clave.