hola bienvenida al foro, lo de la limpieza de las figuras depende si son de plastico, barro o metal (en el caso de las figuras de plomo etc).
en el caso del barro policromado, lo mejor es volver a pintar, si son de plastico se puede probar con un poco de agua y jabon,(muy poco)y secando rápido o si no una manecilla de pintura que se adhiera bien al plastico. un saludo

yo las fuguras las limpio con amomiaco rebajado en agua y un pincel, no es necesario volver a pintarlas despues las secas con un paño ó tambien las puedes dejar que se sequen por si solas, saludos