Yo lo que suelo hacer es ir con con la figura a una buena tienda de manualidades, que suelen tener cartas de color. Pero hechas por ellos mismos en folios blancos, lo que te permite ver como queda la pintura seca, y en ellas comparamos los colores. Cojo el color que es igual o lo mas parecido te suelen decir que color añadir para que salga el que buscas en caso que no sea igual.
Suerte y que te quede perfecta.