Yo sacaba luces pasando un bastoncillo de esos de los oidos por el exterior de los pliegues de los ropajes, por ej. (también vale un pañito). De esta forma, quitas un poco de pintura y queda un tono más claro que el aplicado en un principio. No hay que de jar que se seque, claro.
Las sombras, por ej. con los acrílicos, pues una vez dado el color base, dandole otro tono más oscuro en el fondo de los pliegues o en cualquier otra zona más profunda de la figura. Es cuestión de práctica, vaya.
Saludos.