Yo uso el jabon normal que tenga en la cocina, pero hago un cuenco con la mano y el circulos (de lado, nunca de punta), despues con bastante agua y los dejos secar. Si la pintura es de disolvente pogo unas gotas en la mano, despues con jabon y despues con agua.
Algumos pinceles tielen muchos años y aguantan.